一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Active Dynamic Load Adaptation for Quadruped Locomotion on Complex Terrain
Yimin Xiao · Dianzhong Li · Wangjun Huang · Ying Sha · Li Qin
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Yimin Xiao · Dianzhong Li · Wangjun Huang · Ying Sha · Li Qin
Dongyu Su · Yimin Xiao · Tongguan Wang · Feiyue Xue · Junkai Li · Hui Liu · Ying Sha