一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Learning Structural Latent Points for Efficient Visual Representations in Robotic Manipulation
Yicheng Jiang · Jiaxu Wang · Junhao He · Zesen Gan · Junhao Li · Qiang Zhang · Jingkai SUN · Jiahang Cao · Mingyuan Sun · Xiangyu Yue · Qiming Shao