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XL

Xiaoqi Li

CVPR 2026×3ICRA 2026多模态

新星分新星

73

一作贡献40

核心/参与19

方向广度5

合作网络9

1 一作 · 4 篇 · CVPR 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

4

作者位次 #6/8CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

Real2Edit2Real: Generating Robotic Demonstrations via a 3D Control Interface

Yujie Zhao · Hongwei Fan · Di Chen · Shengcong Chen · Liliang Chen · Xiaoqi Li · Guanghui Ren · Hao Dong

多模态OpenReview 项目页

一作CVPR 2026Oral· Computer Vision & Pattern Recognition

AT-VLA: Adaptive Tactile Injection for Enhanced Feedback Reaction in Vision-Language-Action Models

Xiaoqi Li · Muhe Cai · Jiadong Xu · Juan Zhu · Hongwei Fan · Yan Shen · Guangrui Ren · Hao Dong

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #4/8CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

BiPreManip: Learning Affordance-Based Bimanual Preparatory Manipulation through Anticipatory Collaboration

Yan Shen · Feng Jiang · Zichen He · Xiaoqi Li · Yuchen Liu · Zhiyu Li · Ruihai Wu · Hao Dong

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #4/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Imagine2Act: Leveraging Object-Action Motion Consistency from Imagined Goals for Robotic Manipulation

Liang Heng · Jiadong Xu · Yiwen Wang · Xiaoqi Li · Muhe Cai · Yan Shen · Juan Zhu · Guanghui Ren · Hao Dong

常见合作者

HDHao Dong×4 YSYan Shen×3 HFHongwei Fan×2 GRGuanghui Ren×2 MCMuhe Cai×2 JXJiadong Xu×2 JZJuan Zhu×2 YZYujie Zhao DCDi Chen SCShengcong Chen LCLiliang Chen GRGuangrui Ren