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Guanghui Ren

CVPR 2026×3ACL 2026ICLR 2026ICRA 2026多模态推理对齐与偏好可解释性
OROpenReview
新星分资深
35
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0 一作 · 6 篇 · CVPR 2026 / ACL 2026 / ICLR 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

6
作者位次 #7/7ACL 2026Poster· Natural Language Processing

Libra- VLA : Achieving Learning Equilibrium via Asynchronous Coarse-to-Fine Dual-System

Yifei Wei · Linqing Zhong · Yi Liu · Yuxiang Lu · Xindong He · Maoqing Yao · Guanghui Ren

摘要

Vision-Language-Action (VLA) models are a promising paradigm for generalist robotic manipulation by grounding high-level semantic instructions into executable physical actions. However, prevailing approaches typically adopt a monolithic generation paradigm, directly mapping visual-linguistic feat...

多模态对齐与偏好可解释性OpenReview 项目页

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