paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达
登录 DINQ
返回新星榜
JK

Junyoung Kim

ICRA 2026×2IROS 2026智能体与工具推理效率与系统检索与知识
新星分新星
71
一作贡献30
核心/参与25
方向广度11
合作网络3
1 一作 · 3 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分;每位用户单独解锁,之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱,费用不超过20积分;未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

3
作者位次 #3/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Manifold-constrained Hamilton-Jacobi Reachability Learning for Decentralized Multi-Agent Motion Planning

Qingyi Chen · Ruiqi Ni · Junyoung Kim · Ahmed H. Qureshi

智能体与工具推理OpenReview
一作IROS 2026Poster· Coordinating Motion Across Multiple Robots

Coordinated Motion Planning for Multi-Arm Systems Via Iterative LQ Games

Junyoung Kim · Hanwen Ren · Lei Zhang · Ahmed H. Qureshi

推理Optimization and Optimal ControlCollision AvoidanceMulti-Robot SystemsOpenReview

常见合作者