一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Scaling Single Human Demonstrations for Imitation Learning using Generative Foundational Models
Nick Heppert · Minh Quang Nguyen · Abhinav Valada
社会与人本OpenReview
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Nick Heppert · Minh Quang Nguyen · Abhinav Valada
Simon Dorer · Martin Büchner · Nick Heppert · Abhinav Valada