Sicheng Xiang

IROS 2026×2可解释性代码

新星分新星

一作贡献30

核心/参与12

方向广度4

合作网络3

1 一作 · 2 篇 · IROS 2026

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一作IROS 2026Poster· Inventive Hardware for New Robot Mechanisms

可解释性代码Hardware-Software Integration in RoboticsMechanism DesignSensor-based ControlOpenReview

作者位次 #2/6IROS 2026Poster· Policies and Retargeting for Bimanual Manipulation

Dual Arm ManipulationPerception for Grasping and ManipulationOptimization and Optimal ControlOpenReview