作者位次 #9/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
AdapGrasp: A Stiffness and Grasp Affordance Dataset with a Transformer-based Adaptive Grasp Model
Menghao Pu · Chaoqun Han · Zhiping Chai · Tiyong Zhao · Dunxuan Wu · Pu Wen · Xingxing Ke · Han Ding · Zhigang Wu
数据与预训练OpenReview