一作IROS 2026Oral· Robust Point Cloud Registration and Odometry
AMAC: Adaptive Maximal Clique for Cross-Density Point Cloud Registration
Jiarui Xu · Senzi Luo · Qingliang ZHOU · Lingming ZHANG · Wen Li · Chunjing Li · Xiangqian Lu · Hong Zhang · Li He
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Senzi Luo · Jiarui Xu · Qingliang ZHOU · Lingming ZHANG · Wen Li · Chunjing Li · Xiangqian Lu · Hong Zhang · Li He