作者位次 #4/10IROS 2026Poster· Modeling Social Norms for Robot Navigation
HumAIN: Human-Aware Implicit Social Robot Navigation
Daeun Song · Nhat Le · Jeffrey Chen · Mohammad Nazeri · Amirreza Payandeh · Rohan Chandra · Reuth Mirsky · Ross Mead · Ling Xiao · Xuesu Xiao