作者位次 #4/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
A Safety-Aware Shared Autonomy Framework with BarrierIK Using Control Barrier Functions
Berk Guler · Kay Pompetzki · Yuanzheng Sun · Simon Manschitz · Jan Peters
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Berk Guler · Kay Pompetzki · Yuanzheng Sun · Simon Manschitz · Jan Peters
Xiao Liu · Prakash Baskaran · Songpo Li · Simon Manschitz · Wei Ma · Dirk Ruiken · Soshi Iba