作者位次 #2/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
SE(3)-LIO: Smooth IMU Propagation With Jointly Distributed Poses on SE(3) Manifold for Accurate and Robust LiDAR-Inertial Odometry
Gunhee Shin · Seungjae Lee · Jei Kong · Youngwoo Seo · Hyun Myung
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