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Valerii Serpiva

ICRA 2026IROS 2026多模态评测与基准推理安全

新星分新星

71

一作贡献40

核心/参与12

方向广度11

合作网络6

1 一作 · 2 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

2

一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

FlightDiffusion: Revolutionizing Autonomous Drone Training with Diffusion Model Generating FPV Video

Valerii Serpiva · Artem Lykov · Faryal Batool · Vladislav Kozlovskiy · Miguel Altamirano Cabrera · Dzmitry Tsetserukou

多模态OpenReview

作者位次 #2/8IROS 2026Poster· Efficiency and Safety in Vision-Language-Action Models

CognitiveDrone: A VLA Model and Evaluation Benchmark for Real-Time Cognitive Task Solving and Reasoning in UAVs

Artem Lykov · Valerii Serpiva · Muhammad Haris Khan · Oleg Sautenkov · Artyom Myshlyaev · Grik Tadevosyan · Yasheerah Yaqoot · Dzmitry Tsetserukou

评测与基准推理安全AI-Based MethodsVision-Based NavigationCognitive Control ArchitecturesOpenReview

常见合作者

ALArtem Lykov×2 DTDzmitry Tsetserukou×2 FBFaryal Batool VKVladislav Kozlovskiy MCMiguel Altamirano Cabrera MKMuhammad Haris Khan OSOleg Sautenkov AMArtyom Myshlyaev GTGrik Tadevosyan YYYasheerah Yaqoot