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Bernhard Bischof

ICRA 2026IROS 2026推理社会与人本

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2026 顶会论文

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作者位次 #5/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

A Collision-Free Sway Damping Model Predictive Controller for Safe and Reactive Forestry Crane Navigation

Marc-Philip Ecker · Christoph Fröhlich · Johannes Huemer · David Gruber · Bernhard Bischof · Tobias Glück · Wolfgang Kemmetmüller

作者位次 #3/5IROS 2026Oral· Field and Construction Robots

Task-Space Constrained Stochastic Trajectory Optimization for Time-Optimal Forestry Crane Motion Planning

Marc-Philip Ecker · Christoph Froehlich · Bernhard Bischof · Wolfgang Kemmetmueller · Tobias Glück

推理社会与人本Robotics and Automation in Agriculture and ForestryOpenReview

常见合作者

MEMarc-Philip Ecker×2 TGTobias Glück×2 CFChristoph Fröhlich JHJohannes Huemer DGDavid Gruber WKWolfgang Kemmetmüller CFChristoph Froehlich WKWolfgang Kemmetmueller