作者位次 #4/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Autonomous Block Assembly for Boom Cranes with Passive Joint Dynamics: Integrated Vision MPC Control
Gerald Ebmer · Minh Nhat Vu · Tobias Glück · Wolfgang Kemmetmüller
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Gerald Ebmer · Minh Nhat Vu · Tobias Glück · Wolfgang Kemmetmüller
Marc-Philip Ecker · Christoph Fröhlich · Johannes Huemer · David Gruber · Bernhard Bischof · Tobias Glück · Wolfgang Kemmetmüller