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Chelsea Finn

ICML 2026×4评测与基准检索与知识强化学习与后训练效率与系统数据与预训练

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作者位次 #7/9ICML 2026Oral· Applications / Robotics

RoboMME: Benchmarking and Understanding Memory for Robotic Generalist Policies

Yinpei Dai · Hongze Fu · Jayjun Lee · Yuejiang Liu · Haoran Zhang · Jianing Yang · Chelsea Finn · Nima Fazeli · Joyce Chai

评测与基准检索与知识OpenReview

作者位次 #4/5ICML 2026Spotlight· Reinforcement Learning / Online

Posterior Behavioral Cloning: Pretraining BC Policies for Efficient RL Finetuning

Andrew Wagenmaker · Perry Dong · Raymond Tsao · Chelsea Finn · Sergey Levine

强化学习与后训练效率与系统数据与预训练OpenReview

作者位次 #5/5ICML 2026Poster

TQL: Scaling Q-Functions with Transformers by Preventing Attention Collapse

Perry Dong · Kuo-Han Hung · Alexander Swerdlow · Dorsa Sadigh · Chelsea Finn

作者位次 #6/6ICML 2026Poster

VLAW: Iterative Co-Improvement of Vision-Language-Action Policy and World Model

Yanjiang Guo · Tony Lee · Lucy Xiaoyang Shi · Jianyu Chen · Percy Liang · Chelsea Finn

多模态OpenReview

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