一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Multi-modal Loop Closure Detection with Foundation Models in Severely Unstructured Environments
Laura Alejandra Encinar Gonzalez · John Folkesson · Rudolph Triebel · Riccardo Giubilato
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Laura Alejandra Encinar Gonzalez · John Folkesson · Rudolph Triebel · Riccardo Giubilato