一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
Safety-Critical Dynamic Motion Generation for Manipulators Using Differentiable Distance Fields in Configuration Space
Xuemin Chi · Jihao Huang · Yiming Li · Bolun Dai · Zhitao Liu · Sylvain Calinon
首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分；每位用户单独解锁，之后查看免费。主动刷新 20 积分。
实时查找电子邮箱，费用不超过20积分；未找到邮箱不扣费。
Xuemin Chi · Jihao Huang · Yiming Li · Bolun Dai · Zhitao Liu · Sylvain Calinon