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Sylvain Calinon

ICRA 2026×2ICLR 2026IROS 2026推理安全检索与知识

新星分资深

33

一作贡献0

核心/参与22

方向广度12

合作网络9

0 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / ICLR 2026 / IROS 2026

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安全OpenReview

作者位次 #3/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Robustness-Aware Tool Selection and Manipulation Planning with Learned Energy-Informed Guidance

Yifei Dong · Yan Zhang · Sylvain Calinon · Florian T. Pokorny

推理OpenReview

作者位次 #3/4IROS 2026Oral· Ergodic Coverage and Exploration for Robot Teams

Ergodic Exploration of Dynamic Distribution

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推理检索与知识Multi-Robot SystemsSearch and Rescue RobotsPlanning under UncertaintyOpenReview

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