paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达
登录 DINQ
返回新星榜
XW

Xuan Wang

IROS 2026×3社会与人本对齐与偏好可解释性强化学习与后训练效率与系统
新星分资深
26
一作贡献0
核心/参与16
方向广度10
合作网络6
0 一作 · 3 篇 · IROS 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分;每位用户单独解锁,之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱,费用不超过20积分;未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

3
作者位次 #3/3IROS 2026Oral· Coordinating Physical Collaboration in Human-Robot Teams

Mutual Adaptation in Human-Robot Co-Transportation with Human Preference Uncertainty

Al Jaber Mahmud · Weizi Li · Xuan Wang

社会与人本对齐与偏好Human-Robot TeamingHuman-Robot CollaborationModeling and Simulating HumansOpenReview
作者位次 #4/4IROS 2026Poster· Efficient and Continual Learning of Robot Skills

CARoL: Context-Aware Adaptation for Robot Learning

Zechen Hu · Tong Xu · Xuesu Xiao · Xuan Wang

可解释性强化学习与后训练效率与系统Representation LearningTransfer LearningReinforcement LearningOpenReview
作者位次 #2/3IROS 2026Poster· Theory and Analysis for Reliable Odometry

Analysis of Optimization-Based Monocular Point–Plane VINS: Formulation, Information, and Marginalization

Yizhi Zhou · Xuan Wang · Chuchu Chen

多模态理论与学习动力学Visual-Inertial SLAMSLAMSensor FusionOpenReview

常见合作者