一作NeurIPS 2026Poster
SOLE-R1: Video-Language Reasoning as the Sole Reward for On-Robot Reinforcement Learning
Philip Schroeder · Thomas Weng · Karl Schmeckpeper · Eric Rosen · Stephen Hart · Ondrej Biza
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Philip Schroeder · Thomas Weng · Karl Schmeckpeper · Eric Rosen · Stephen Hart · Ondrej Biza