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Karl Schmeckpeper

ICRA 2026IROS 2026NeurIPS 2026推理多模态强化学习与后训练

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2026 顶会论文

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作者位次 #3/6NeurIPS 2026Poster

SOLE-R1: Video-Language Reasoning as the Sole Reward for On-Robot Reinforcement Learning

Philip Schroeder · Thomas Weng · Karl Schmeckpeper · Eric Rosen · Stephen Hart · Ondrej Biza

推理多模态强化学习与后训练OpenReview

作者位次 #5/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Real-is-Sim: Bridging the Sim-to-Real Gap with a Dynamic Digital Twin

Jad Abou-Chakra · Lingfeng Sun · Krishan Rana · Brandon B. May · Karl Schmeckpeper · Niko Sünderhauf · Maria Vittoria Minniti · Laura Herlant

作者位次 #7/9IROS 2026Poster· Grounding VLA Manipulation in the Real World

Test-Time Spatial Reasoning for Robot Manipulation Using Generative Real-to-Sim

Ivan Kapelyukh · Yafei Hu · Ran Gong · Brandon May · Tushar Kusnur · Laura Herlant · Karl Schmeckpeper · Edward Johns · Xiaohan Zhang

推理Perception for Grasping and ManipulationAI-Based MethodsTask PlanningOpenReview

常见合作者

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