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Yao Mu

ICML 2026×4AAAI 2026ICRA 2026多模态评测与基准推理代码数据与预训练

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0 一作 · 6 篇 · ICML 2026 / AAAI 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #26/26ICML 2026Poster

RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation

Tianxing Chen · Zanxin Chen · Baijun Chen · Zijian Cai · Yibin Liu · Zixuan Li · Qiwei Liang · Xianliang Lin · Yiheng Ge · Zhenyu Gu · Weiliang Deng · Yubin Guo · Tian Nian · Xuanbing Xie · Qiangyu Chen · KailunSu · Tianling Xu · Guodong Liu · Mengkang Hu · Huan-ang Gao · Kaixuan Wang · Zhixuan Liang · Yusen Qin · Xiaokang Yang · Ping Luo · Yao Mu

评测与基准OpenReview

作者位次 #11/12ICML 2026Poster· Applications / Robotics

Discrete Diffusion VLA: Bringing Discrete Diffusion to Action Decoding in Vision-Language-Action Policies

Zhixuan Liang · Yizhuo Li · Tianshuo Yang · CHENGYUE WU · Sitong Mao · Liuao Pei · Tian Nian · Shunbo Zhou · Xiaokang Yang · Jiangmiao Pang · Yao Mu · Ping Luo

多模态代码OpenReview

作者位次 #7/10ICML 2026Poster· Deep Learning / Generative Models and Autoencoders

PhysForge: Generating Physics-Grounded 3D Assets for Interactive Virtual World

Yunhan Yang · Chunshi Wang · Junliang Ye · YANG LI · Zanxin Chen · Zehuan Huang · Yao Mu · Zhuo Chen · Chunchao Guo · Xihui Liu

作者位次 #7/11ICML 2026Poster· Applications / Computer Vision

From Perception to Planning: Evolving Ego-Centric Task-Oriented Spatiotemporal Reasoning via Curriculum Learning

Xiaoda Yang · Yuxiang Liu · Shenzhou Gao · Can Wang · Jingyang Xue · Lixin Yang · Yao Mu · Tao Jin · Zhimeng Zhang · Shuicheng YAN · Zhou Zhao

推理多模态OpenReview

作者位次 #3/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

SldprtNet: A Large-Scale Multimodal Dataset for CAD Generation in Language-Driven 3D Design

Ruogu Li · Sikai Li · Yao Mu · Mingyu Ding

多模态数据与预训练OpenReview

作者位次 #9/10AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

SpatialLogic-Bench: A Diagnostic Benchmark for Task-Oriented Spatiotemporal Reasoning

Xiaoda Yang · Shenzhou Gao · Can Wang · Jiahe Zhang · Menglan Tang · Jingyang Xue · Sheng Liu · Peijian Zhang · Yao Mu · Xiangyu Yue

推理评测与基准OpenReview

常见合作者

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