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Chensheng Peng

CVPR 2026×2ICLR 2026×2多模态强化学习与后训练数据与预训练

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作者位次 #2/6ICLR 2026Poster· Computer Vision / Vision Models & Multimodal

S2GO: Streaming Sparse Gaussian Occupancy

Jinhyung Park · Chensheng Peng · yihan hu · Wenzhao Zheng · Kris Kitani · Wei Zhan

多模态OpenReview

作者位次 #8/11ICLR 2026Poster· Applications / Robotics

VER: Vision Expert Transformer for Robot Learning via Foundation Distillation and Dynamic Routing

Yixiao Wang · Mingxiao Huo · Zhixuan Liang · Yushi Du · Lingfeng Sun · Haotian Lin · Jinghuan Shang · Chensheng Peng · Mohit Bansal · Mingyu Ding · Masayoshi Tomizuka

多模态强化学习与后训练OpenReview

作者位次 #2/9CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

RAYNOVA: Scale-Temporal Autoregressive World Modeling in Ray Space

Yichen Xie · Chensheng Peng · Mazen Abdelfattah · yihan hu · Jiezhi Yang · Eric Higgins · Ryan Brigden · Masayoshi Tomizuka · Wei Zhan

多模态OpenReview 项目页

作者位次 #6/7CVPR 2026Poster· Computer Vision & Pattern Recognition

Learning to Drive is a Free Gift: Large-Scale Label-Free Autonomy Pretraining from Unposed In-The-Wild Videos

Matthew Strong · Wei-Jer Chang · Quentin HERAU · Jiezhi Yang · yihan hu · Chensheng Peng · Wei Zhan

多模态数据与预训练OpenReview 项目页

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