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Mike Yan Michelis

ICML 2026IROS 2026效率与系统社会与人本
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2026 顶会论文

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作者位次 #3/4IROS 2026Oral· Soft Robot Actuation

A Unified Low-Dimensional Design Embedding for Joint Optimization of Shape, Material, and Actuation in Soft Robots

Vittorio Candiello · Manuel John Mekkattu · Mike Yan Michelis · Robert Kevin Katzschmann

社会与人本Modeling, Control, and Learning for Soft RobotsOptimization and Optimal ControlSimulation and AnimationOpenReview

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