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ML

Minghuan Liu

ICRA 2026×2ICLR 2026IROS 2026社会与人本数据与预训练

新星分新星

79

一作贡献30

核心/参与34

方向广度10

合作网络12

1 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / ICLR 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

4

一作ICLR 2026Poster· Applications / Robotics

Manipulation as in Simulation: Enabling Accurate Geometry Perception in Robots

Minghuan Liu · Zhengbang Zhu · Xiaoshen Han · PengHu · Haotong Lin · Xinyao Li · Jingxiao Chen · Jiafeng Xu · Yichu Yang · Yunfeng Lin · Xinghang Li · s Ark Lab) · Weinan Zhang · Tao Kong · Bingyi Kang

社会与人本OpenReview

作者位次 #2/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

H-Zero: Cross-Humanoid Locomotion Pretraining Enables Few-shot Novel Embodiment Transfer

Yunfeng Lin · Minghuan Liu · Yufei Xue · Ming Zhou · s Ark Lab) · Jiangmiao Pang · Ruiming Tang (Huawei Noah&#x27

数据与预训练社会与人本OpenReview

作者位次 #3/9ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

RE 3 SIM: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation

Xiaoshen Han · Junqiu Yu · Minghuan Liu · Yilun Chen · Xiaoyang Lyu · Yang Tian · Bolun Wang · Ruiming Tang (Huawei Noah&#x27 · Jiangmiao Pang

社会与人本OpenReview

作者位次 #6/10IROS 2026Oral· Humans in the Robot Learning Loop

RHINO: Learning Real-Time Humanoid-Human-Object Interaction from Human Demonstrations

Jingxiao Chen · Xinyao Li · Jiahang Cao · Zhengbang Zhu · Wentao Dong · Minghuan Liu · Ying Wen · s Ark Lab) · Liqing Zhang · Weinan Zhang

社会与人本Physical Human-Robot InteractionImitation LearningHuman-Centered RoboticsOpenReview

常见合作者

SLs Ark Lab)×3 ZZZhengbang Zhu×2 XHXiaoshen Han×2 XLXinyao Li×2 JCJingxiao Chen×2 YLYunfeng Lin×2 WZWeinan Zhang×2 JPJiangmiao Pang×2 RNRuiming Tang (Huawei Noah&#x27×2 PPengHu HLHaotong Lin JXJiafeng Xu