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Weinan Zhang

ICLR 2026×3IROS 2026社会与人本安全智能体与工具推理强化学习与后训练

新星分资深

30

一作贡献0

核心/参与14

方向广度13

合作网络12

0 一作 · 4 篇 · ICLR 2026 / IROS 2026

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作者位次 #10/11ICLR 2026Poster· Social Aspects / Fairness, Equity, Justice and Safety

Your Agent May Misevolve: Emergent Risks in Self-evolving LLM Agents

Shuai Shao · Qihan Ren · Dongrui Liu · Chen Qian · Boyi Wei · Dadi Guo · Jingyi Yang · Xinhao Song · Linfeng Zhang · Weinan Zhang · Jing Shao

社会与人本智能体与工具安全OpenReview

作者位次 #13/15ICLR 2026Poster· Applications / Robotics

Manipulation as in Simulation: Enabling Accurate Geometry Perception in Robots

Minghuan Liu · Zhengbang Zhu · Xiaoshen Han · PengHu · Haotong Lin · Xinyao Li · Jingxiao Chen · Jiafeng Xu · Yichu Yang · Yunfeng Lin · Xinghang Li · s Ark Lab) · Weinan Zhang · Tao Kong · Bingyi Kang

社会与人本OpenReview

作者位次 #8/8ICLR 2026Poster· Reinforcement Learning / Planning

ATGen: Adversarial Reinforcement Learning for Test Case Generation

Qingyao Li · Xinyi Dai · Weiwen Liu · Xiangyang Li · Yasheng Wang · Ruiming Tang · s Ark Lab) · Weinan Zhang

推理安全强化学习与后训练OpenReview

作者位次 #10/10IROS 2026Oral· Humans in the Robot Learning Loop

RHINO: Learning Real-Time Humanoid-Human-Object Interaction from Human Demonstrations

Jingxiao Chen · Xinyao Li · Jiahang Cao · Zhengbang Zhu · Wentao Dong · Minghuan Liu · Ying Wen · s Ark Lab) · Liqing Zhang · Weinan Zhang

社会与人本Physical Human-Robot InteractionImitation LearningHuman-Centered RoboticsOpenReview

常见合作者

SLs Ark Lab)×3 MLMinghuan Liu×2 ZZZhengbang Zhu×2 XLXinyao Li×2 JCJingxiao Chen×2 SSShuai Shao QRQihan Ren DLDongrui Liu CQChen Qian BWBoyi Wei DGDadi Guo JYJingyi Yang