一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
RoboHitch: Learning Visual Affordance from Disordered Keypoints for Hitch Knots Tying
Jiahui Zuo · Boyang Zhang · Fumin Zhang
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Jiahui Zuo · Boyang Zhang · Fumin Zhang
Tierui He · Jiahui Zuo · Fumin Zhang · Chao Zhao