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Fumin Zhang

IROS 2026×3ICRA 2026多模态推理评测与基准效率与系统社会与人本
新星分资深
29
一作贡献0
核心/参与18
方向广度13
合作网络6
0 一作 · 4 篇 · IROS 2026 / ICRA 2026

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2026 顶会论文

4
作者位次 #3/3ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

RoboHitch: Learning Visual Affordance from Disordered Keypoints for Hitch Knots Tying

Jiahui Zuo · Boyang Zhang · Fumin Zhang

多模态OpenReview
作者位次 #3/4IROS 2026Oral· Sensing Touch for Smarter Grasping

TacLoc: Global Tactile Localization on Objects from a Registration Perspective

Zirui Zhang · Boyang Zhang · Fumin Zhang · Huan Yin

LocalizationPerception for Grasping and ManipulationForce and Tactile SensingOpenReview
作者位次 #3/4IROS 2026Poster· Designing and Evaluating Robotic Grippers

LDHP: Library-Driven Hierarchical Planning for Non-Prehensile Dexterous Manipulation

Tierui He · Jiahui Zuo · Fumin Zhang · Chao Zhao

推理评测与基准GraspingIn-Hand ManipulationGrippers and Other End-EffectorsOpenReview
作者位次 #3/3IROS 2026Poster· Sensing and Predicting Human Motion for Robots

Low-Latency Blimp Takeoff and Landing with a Reformulated Vision-Based Controller

Minen Lyu · Tianfu Wu · Fumin Zhang

多模态效率与系统社会与人本Human Detection and TrackingRobust/Adaptive ControlPhysical Human-Robot InteractionOpenReview

常见合作者

JZJiahui Zuo×2BZBoyang Zhang×2ZZZirui ZhangHYHuan YinTHTierui HeCZChao ZhaoMLMinen LyuTWTianfu Wu