paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达

更新于

返回新星榜

PT

Ping Tan

NeurIPS 2026×3ICRA 2026IROS 2026社会与人本多模态数据与预训练理论与学习动力学推理

新星分资深

25

一作贡献0

核心/参与4

方向广度16

合作网络9

0 一作 · 5 篇 · NeurIPS 2026 / ICRA 2026 / IROS 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分；每位用户单独解锁，之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱，费用不超过20积分；未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

5

作者位次 #6/6NeurIPS 2026Poster

Rosetta: Composable Native Multimodal Pretraining

Xiangyue Liu · Zijian Zhang · Miles Yang · Zhao Zhong · Liefeng Bo · Ping Tan

多模态数据与预训练OpenReview

作者位次 #13/13NeurIPS 2026Poster

Learning Generalizable Hand-Object Tracking Control without Human Demonstrations

Runyi Yu · Xiaoyi Lin · Hok W Tsui · Yinhuai Wang · PENG Zhijie · Hui Zhang · Qihan Zhao · Ke Fan · Miao Li · Jie Song · Jingbo Wang · Qifeng Chen · Ping Tan

社会与人本理论与学习动力学OpenReview

作者位次 #10/10NeurIPS 2026Poster

Glob3R: Global Structure-from-Motion with 3D Foundation Models

Junyuan Deng · Heng Li · Kejie Qiu · Lingteng Qiu · Rui Peng · Weichao Shen · Weihao Yuan · Siyu Zhu · Zilong Dong · Ping Tan

作者位次 #7/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Switch: Learning Agile Skills Switching for Humanoid Robots

Yuen Fui Lau · Qihan Zhao · Yinhuai Wang · Runyi Yu · Hok Wai Tsui · Qifeng Chen · Ping Tan

社会与人本OpenReview

作者位次 #8/8IROS 2026Poster· Contact-Aware Planning and Control for Manipulation

Grasp, Handover, Rotate: Bimanual Object Reorientation Via Compositional Diffusion and Energy-Based Optimization

Wun Lam Yeung · Wenjun Liu · Yui Cheung Yu · Zhengyan Lambo Qin · Qijin She · Heng Li · Ziqi Wang · Ping Tan

推理长上下文与架构Motion and Path PlanningDeep Learning MethodsBimanual ManipulationOpenReview

常见合作者

RYRunyi Yu×2 YWYinhuai Wang×2 QZQihan Zhao×2 HLHeng Li×2 XLXiangyue Liu ZZZijian Zhang MYMiles Yang ZZZhao Zhong LBLiefeng Bo XLXiaoyi Lin HTHok W Tsui PZPENG Zhijie