作者位次 #4/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
From Swept Contact to Pose: Probe-Aware Registration via Complementary-Shape Docking
Chen Chen · Yunwen Li · Yifan Xu · Xiangjie Yan · Chang Shu · Jianxia Hou · Shiji Song · Xiang Li
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Chen Chen · Yunwen Li · Yifan Xu · Xiangjie Yan · Chang Shu · Jianxia Hou · Shiji Song · Xiang Li
Teng Wang · Haojun Jiang · Yuxuan Wang · Zhenguo Sun · Xiangjie Yan · Xiang Li · Gao Huang
Yunwen Li · Chen Chen · Xiangjie Yan · Chang Shu · Jianxia Hou · Shiji Song · Xiang Li