一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
HMC: Learning Heterogeneous Meta-Control for Contact-Rich Loco-Manipulation
Lai Wei · Xuanbin Peng · Ri-Zhao Qiu · Tianshu Huang · Xuxin Cheng · Xiaolong Wang
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Lai Wei · Xuanbin Peng · Ri-Zhao Qiu · Tianshu Huang · Xuxin Cheng · Xiaolong Wang
Zeyu Yang · Lai Wei · Roman Koshkin · Xi Chen · Satoshi Nakamura