作者位次 #3/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
RPG: Robust Policy Gating for Smooth Multi-Skill Transitions in Humanoid Fighting
Yucheng Xin · Jiacheng Bao · Yubo Dong · Xueqian Wang · Bin Zhao · Xuelong Li · Junbo Tan · Dong Wang
社会与人本OpenReview
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