一作IROS 2026Poster· Blending Learning and Optimization in Trajectory Planning
TLC-Nav: Safe Trajectory Learning for Mapless Navigation with Trajectory-Level Constraints
Jiahao Liu · Haoran Tan · Yaonan Wang · Junlin Wei · Xuebo Zhang
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Jiahao Liu · Haoran Tan · Yaonan Wang · Junlin Wei · Xuebo Zhang