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JM

Jun Morimoto

ICRA 2026×3IROS 2026强化学习与后训练效率与系统安全

新星分资深

21

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核心/参与12

方向广度9

合作网络3

0 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

4

作者位次 #8/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

M2oE: Modular Mixture of Experts for Multi-Morphology Reinforcement Learning of Modular Robots

Chang Liu · Qinchao Xu · Satoshi Yagi · Satoshi Yamamori · Yaonan Zhu · Yusuke Iwasawa · Kazuya Yoshida · Jun Morimoto

强化学习与后训练效率与系统OpenReview

作者位次 #4/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

When the Adversary Knows You Better: Adversarial Training for Learning-Based Legged Robots

Qinchao Xu · Satoshi Yagi · Satoshi Yamamori · Jun Morimoto

安全OpenReview

作者位次 #6/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Motion Generation for Modular Robots Using Hierarchical Policies

Kenjiro Minamikawa · Satoshi Yamamori · Satoshi Yagi · Sho Takeda · Kazuya Yoshida · Jun Morimoto

作者位次 #6/6IROS 2026Poster· Scaling Up Robot Policy Learning

Automatic Terrain Curriculum Generation Via Optimal Transport for Multi-DoF Rover Robot Locomotion

Kenjiro Minamikawa · Kaito Suginaka · Satoshi Yamamori · Satoshi Yagi · Kazuya Yoshida · Jun Morimoto

强化学习与后训练Reinforcement LearningLegged RobotsWheeled RobotsOpenReview

常见合作者

SYSatoshi Yagi×4 SYSatoshi Yamamori×4 KYKazuya Yoshida×3 QXQinchao Xu×2 KMKenjiro Minamikawa×2 CLChang Liu YZYaonan Zhu YIYusuke Iwasawa STSho Takeda KSKaito Suginaka