Min-Gyu Kim

IROS 2026×2NeurIPS 2026推理评测与基准可解释性强化学习与后训练效率与系统

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作者位次 #4/9NeurIPS 2026Poster

评测与基准推理可解释性OpenReview

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强化学习与后训练效率与系统数据与预训练Legged RobotsReinforcement LearningOpenReview

作者位次 #4/5IROS 2026Poster· Model-Based Planning and Control for Legged Robots

推理Legged RobotsOptimization and Optimal ControlMotion and Path PlanningOpenReview