paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达
登录 DINQ
返回新星榜
XS

Xiangyu Shi

AAAI 2026×2IROS 2026×2ICRA 2026VLDB 2026多模态社会与人本对齐与偏好
新星分新星
86
一作贡献40
核心/参与40
方向广度15
合作网络12
1 一作 · 6 篇 · AAAI 2026 / IROS 2026 / ICRA 2026 / VLDB 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分;每位用户单独解锁,之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱,费用不超过20积分;未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

6
一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Fast-SmartWay: Panoramic-Free End-to-End Zero-Shot Vision-and-Language Navigation

Xiangyu Shi · Zerui Li · Yanyuan Qiao · Qi Wu

多模态OpenReview
作者位次 #2/6IROS 2026Oral· Anticipating and Navigating Around Humans

SpatialAnt: Autonomous Zero-Shot Robot Navigation Via Active Scene Reconstruction and Visual Anticipation

Jiwen Zhang · Xiangyu Shi · Siyuan Wang · Zerui Li · zhongyu wei · Qi Wu

多模态社会与人本Human-Robot CollaborationVision-Based NavigationOpenReview
作者位次 #5/7IROS 2026Poster· Vision-Language Navigation Across Robot Platforms

Talk2Escape: Conversational Grounding for Vision-And-Language Navigation

Zerui Li · Sihao Lin · Yanyan Shao · Jiwen Zhang · Xiangyu Shi · ShiJie Li · Qi Wu

多模态社会与人本Human-Robot CollaborationVision-Based NavigationOpenReview

常见合作者