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HZ

Hao Zhang

ICRA 2026×2IROS 2026推理多模态效率与系统

新星分资深

25

一作贡献0

核心/参与17

方向广度9

合作网络3

0 一作 · 3 篇 · ICRA 2026 / IROS 2026

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2026 顶会论文

3

作者位次 #7/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Occlusion-Robust Relative Pose Estimation for Multi-Robot Systems via Geometric-Aware Diffusion Matching

Suyoung Kang · Rishav Dutta · Peng Gao · Maggie B. Wigness · John G. Rogers III · Donghyun Kim · Hao Zhang

作者位次 #7/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Collaborative Planning with Concurrent Synchronization for Operationally Constrained UAV-UGV Teams

Zihao Deng · Qianhuang Li · Peng Gao · Maggie B. Wigness · John G. Rogers III · Donghyun Kim · Hao Zhang

推理OpenReview

作者位次 #5/6IROS 2026Oral· Mutual Sensing in Robot Swarms

Communication-Efficient Relative Pose Estimation with Vision Foundation Models for Ephemeral Collaborative Perception

Qihang Li · Jo-Hao Huang · Jiewen Liu · Suyoung Kang · Hao Zhang · Peng Gao

多模态效率与系统Multi-Robot SystemsRGB-D PerceptionComputer Vision for TransportationOpenReview

常见合作者

PGPeng Gao×3 SKSuyoung Kang×2 MWMaggie B. Wigness×2 JIJohn G. Rogers III×2 DKDonghyun Kim×2 RDRishav Dutta ZDZihao Deng QLQianhuang Li QLQihang Li JHJo-Hao Huang JLJiewen Liu