一作ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
REACT: Real-time Entanglement-Aware Coverage Path Planning for Tethered Underwater Vehicles
Abdelhakim Amer · Mohit Mehndiratta · Yury Brodskiy · Bilal Wehbe · Erdal Kayacan
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Abdelhakim Amer · Mohit Mehndiratta · Yury Brodskiy · Bilal Wehbe · Erdal Kayacan