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Qinhe Peng

CVPR 2026IROS 2026多模态

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0 一作 · 2 篇 · CVPR 2026 / IROS 2026

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Expanding Spatial and Temporal Context for Robotic Imitation Learning With Scene Graphs

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IMLE-VLA: Fast Single-Step Action Generation for Vision-Language-Action Policies

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多模态Imitation LearningDeep Learning for Visual PerceptionDeep Learning in Grasping and ManipulationOpenReview

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JQJianing Qian×2 DJDinesh Jayaraman×2 EPEmmanuel Panov LFLeonor Fermoselle BBBernadette Bucher TKTarik Kelestemur KHKian Hosseinkhani GSGeorge Shramko MAMehran Aghabozorgi TETristan Engst AMAlireza Moazeni KLKe Li