Xupeng Zhu

IROS 2026×2ICLR 2026可解释性理论与学习动力学强化学习与后训练

新星分新星

一作贡献30

核心/参与10

方向广度9

合作网络6

1 一作 · 3 篇 · IROS 2026 / ICLR 2026

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一作ICLR 2026Poster· Applications / Robotics

作者位次 #7/12IROS 2026Poster· Finding Better Representations for Imitation Learning

可解释性理论与学习动力学Imitation LearningDeep Learning in Grasping and ManipulationOpenReview

作者位次 #5/7IROS 2026Poster· Refining Learned Policies for Precision Contact Tasks

强化学习与后训练Deep Learning in Grasping and ManipulationImitation LearningReinforcement LearningOpenReview