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Shuliang He

IROS 2026×2ECCV 2026强化学习与后训练效率与系统多模态检索与知识可解释性
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0 一作 · 3 篇 · IROS 2026 / ECCV 2026

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2026 顶会论文

3
作者位次 #5/6ECCV 2026Poster

PARL-VLA: Pruning-Aware On-Policy Reinforcement Learning for Vision-Language-Action Model

ruiyan xu · Jiashu Lv · Sixu Lin · Ruixing Jin · Shuliang He · Guiliang Liu

多模态强化学习与后训练效率与系统Vision-Language Models & Foundation ModelsOpenReview
作者位次 #4/6IROS 2026Poster· Efficient and Continual Learning of Robot Skills

PROMPT: PRObabilistic Memory Trees for Efficient Skill Reuse in Robotics

Hengming Zhang · ruiyan xu · Bo Yue · Shuliang He · Guanren Qiao · Guiliang Liu

强化学习与后训练效率与系统检索与知识Continual LearningDeep Learning in Grasping and ManipulationReinforcement LearningOpenReview
作者位次 #5/6IROS 2026Poster· Smarter Training Strategies for Legged Robot Policies

CAMoE: Context-Aware MoE Policy for Adaptive and Scalable Quadruped Locomotion

Sixu Lin · Ruixing Jin · Guanren Qiao · Ruixiang Ouyang · Shuliang He · Guiliang Liu

可解释性强化学习与后训练效率与系统Legged RobotsReinforcement LearningRepresentation LearningOpenReview

常见合作者

RXruiyan xu×2GQGuanren Qiao×2GLGuiliang Liu×2JLJiashu LvSLSixu LinRJRuixing JinGLGuiliang LiuHZHengming ZhangBYBo YueSLSixu LinRJRuixing JinRORuixiang Ouyang