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Wolfgang Hönig

ICRA 2026×4AAAI 2026推理评测与基准社会与人本

新星分资深

27

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方向广度9

合作网络3

0 一作 · 5 篇 · ICRA 2026 / AAAI 2026

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2026 顶会论文

5

作者位次 #5/5ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

CrazyMARL: Decentralized Direct Motor Control Policies for Cooperative Aerial Transport of Cable-Suspended Payloads

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作者位次 #3/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

How to Model Your Crazyflie Brushless

Alexander Gräfe · Christoph Scherer · Wolfgang Hönig · Sebastian Trimpe

作者位次 #6/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

GRACE: A Unified 2D Multi-Robot Path Planning Simulator & Benchmark for Grid, Roadmap, And Continuous Environments

Chuanlong Zang · Anna Mannucci · Isabelle Barz · Philipp Schillinger · Florian Lier · Wolfgang Hönig

推理评测与基准社会与人本OpenReview

作者位次 #3/3ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

ORN-CBF: Learning Observation-conditioned Residual Neural Control Barrier Functions via Hypernetworks

Bojan Derajic · Sebastian Bernhard · Wolfgang Hönig

作者位次 #3/3AAAI 2026Poster· Artificial Intelligence

db-ECBS: Interaction-Aware Multirobot Kinodynamic Motion Planning (Abstract Reprint)

Akmaral Moldagalieva · Joaquim Ortiz de Haro · Wolfgang Hönig

推理OpenReview

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