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Sangbae Kim

ICRA 2026×3ECCV 2026代码

新星分资深

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0 一作 · 4 篇 · ICRA 2026 / ECCV 2026

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2026 顶会论文

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作者位次 #5/5ECCV 2026Poster

Point2Pose: Occlusion-Recovering 6D Pose Tracking and 3D Reconstruction for Multiple Unknown Objects Via 2D Point Trackers

Tzu-Yuan Lin · Ho Lee · Kevin Doherty · Yonghyeon Lee · Sangbae Kim

Recognition, Tracking, Re-ID & Anomaly DetectionOpenReview

作者位次 #4/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Hierarchical Reactive Grasping via Task-Space Velocity Fields and Joint-Space Quadratic Programming

Yonghyeon Lee · Tzu-Yuan Lin · Alexander Alexiev · Sangbae Kim

代码OpenReview

作者位次 #7/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

Constructing Contact Estimation Models for Barometric Tactile Sensors

Sharmi Shah · Ethan Chun · Hongmin Kim · Andrew SaLoutos · David Nguyen · TaeWon Seo · Sangbae Kim

作者位次 #4/4ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

High-Bandwidth Tactile-Reactive Control for Grasp Adjustment

Yonghyeon Lee · Tzu-Yuan Lin · Alexander Alexiev · Sangbae Kim

常见合作者

TLTzu-Yuan Lin×3 YLYonghyeon Lee×3 AAAlexander Alexiev×2 HLHo Lee KDKevin Doherty SSSharmi Shah ECEthan Chun HKHongmin Kim ASAndrew SaLoutos DNDavid Nguyen TSTaeWon Seo