作者位次 #5/7ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
TransforMARS: Fault-Tolerant Self-Reconfiguration for Arbitrarily Shaped Modular Aerial Robot Systems
Rui Huang · Zhiyu Gao · Siyu Tang · Jialin Zhang · Lei He · Ziqian Zhang · Lin Zhao
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Rui Huang · Zhiyu Gao · Siyu Tang · Jialin Zhang · Lei He · Ziqian Zhang · Lin Zhao
Jiahao Wang · Xiangyu Cao · Jiaru Zhong · Yuner Zhang · Zeyu Han · Haibao Yu · Chuang Zhang · Lei He · Shaobing Xu · Jianqiang Wang
Jiahao Wang · Zhongwei Jiang · Wenchao Sun · Jiaru Zhong · Haibao Yu · Yuner Zhang · Chenyang Lu · Chuang Zhang · Lei He · Shaobing Xu · Jianqiang Wang