Laura Herlant

IROS 2026×3ICRA 2026社会与人本强化学习与后训练推理多模态

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作者位次 #8/8ICRA 2026Oral· Robotics & Automation

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作者位次 #6/9IROS 2026Poster· Grounding VLA Manipulation in the Real World

推理Perception for Grasping and ManipulationAI-Based MethodsTask PlanningOpenReview

作者位次 #5/6IROS 2026Poster· Object Geometry Perception in Degraded Visual Conditions

多模态社会与人本Perception for Grasping and ManipulationSimulation and AnimationOpenReview