作者位次 #2/5IROS 2026Poster· Building Resilience into LiDAR-Inertial Odometry
Robust Structureless Monocular Visual-Inertial Initialization Exploiting Line Features and Vanishing Points
Junwan Choi · Woongrae Jo · Dong-Uk Seo · Jinwoo Jeon · Hyun Myung
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