作者位次 #5/5IROS 2026Poster· Engineering New Forms of Robot Locomotion
Design and Control of D6SR: A Mechanically Decoupled Six-Axis Spherical Rolling Robot for Stable Propeller-Driven Rolling
Leqi Ding · Xijian Deng · Jiayi Chen · Jin Yang · Ping Wei
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Leqi Ding · Xijian Deng · Jiayi Chen · Jin Yang · Ping Wei
Jin Yang · Ping Wei · Nanning Zheng