paper.dinq.meAI 与前沿科学顶会 · 学术新星雷达
登录 DINQ
返回新星榜
SS

Simon Schaefer

AwardIROS 2026×2ICRA 2026多模态社会与人本理论与学习动力学
新星分贡献者
53
一作贡献0
核心/参与27
方向广度9
合作网络6
0 一作 · 3 篇 · IROS 2026 / ICRA 2026

获取完整研究档案

首次获取该候选人的完整档案及 StartLux 评估共 20 积分；每位用户单独解锁，之后查看免费。主动刷新 20 积分。

联系方式

实时查找电子邮箱，费用不超过20积分；未找到邮箱不扣费。

2026 顶会论文

3
作者位次 #3/5IROS 2026Poster· Building Better 3D Worlds with Gaussian Splats

SpotlessGS: Relightable 3D Gaussian Splatting under Dynamic Illumination for Robotic Perception

liang hong · Jiaxin Wei · Simon Schaefer · Stefan Leutenegger · Jaehyung Jung

多模态RGB-D PerceptionDeep Learning for Visual PerceptionMappingOpenReview
作者位次 #3/5IROS 2026Poster· Learning Priors for Specialized Manipulation Skills

GOPLA: Generalizable Object Placement Learning Via Synthetic Augmentation of Human Arrangement

Yao Zhong · Hanzhi Chen · Simon Schaefer · Anran Zhang · Stefan Leutenegger

社会与人本理论与学习动力学Deep Learning in Grasping and ManipulationLearning from DemonstrationPerception for Grasping and ManipulationOpenReview

常见合作者

SLStefan Leutenegger×3JJJaehyung Jung×2SLSebastián Barbas LainaSBSimon BocheSPSotiris PapatheodorouHOHelen OleynikovaLHliang hongJWJiaxin WeiYZYao ZhongHCHanzhi ChenAZAnran Zhang