作者位次 #4/6ICRA 2026Oral· Robotics & Automation
CG-THWM: Curriculum-Guided Temporal Haptic World Modeling for Peg-in-Hole Tasks
Xinli Zhong · Feng Han · Manya Xu · Mu Li · Daqiang Zhang · Jianwei Niu
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Xinli Zhong · Feng Han · Manya Xu · Mu Li · Daqiang Zhang · Jianwei Niu
Yuanhao Xiang · Jianwei Niu · Ningbo Gu · Enda Xiang · Jingzhi Cui · Xinli Zhong · Mu Li